历史学家们认为，戚继光算是中国古代名将里还算是幸运的以为。其实，戚继光幸运在没有像袁崇焕一样被五马分尸，也没有想岳飞一样父子三人同时被绞死，但是一代名将，作为一位功远远大于过的名将，戚继光的结局也是悲惨的。
万历十年年(1 5 8 2年)，明朝著名宰相张居正死后，朝中的守旧势力纷纷复辟，打击、进行的一切改革措施，而这些守旧势力的总代表就是万历皇帝朱翊钧。
朱翊钧是张居正的学生，因为张居正为人严厉，朱翊钧最怕他。还在他当太子时，是听到张居正的声音，就屏声敛气，规规矩矩。所以，张居正死后，朱翊钧大喜，相传他喝了一天酒，睡了两天，以示庆贺。同时，也开始对他的老师大打出手，首先派人抄了张居正的家，把其家人流放到边疆;其次，废除张居正的一切新法。朱翊钧这还不够，就对与张居正关系密切的文武大臣，贬的贬，降的降，全部逐出朝廷。理所当然，曾被张居正倚为长城的戚继光是朱翊钧最先打击的对象。
一五八二年底，万历皇帝下诏免除戚继光的太子少保之职，两个月后，又免去戚的节制北方四镇的左都督职务;万历十一年(1 5 8 3年)，戚继光奉命离开北京去镇守安无事的广东，任巡抚之职，不久，又被贬为都指挥使。戚继光见自己一而再、再而三地被贬，就觉得再留恋禄位已是凶多吉少了。万历年(1 5 8 5年)，就以自己有病为由，向万历皇帝上疏，请求批准退休。朱翊钧一见疏立即朱笔钦准同意。于是，戚继光只好离开生活了几十年的军营去了山东老家当老百姓。回家后，靠延师教子，修桥立庙，或整理文稿打发时光，这一年，戚继光还不到六十岁。
但是，即使退休回了老家，戚继光也没有安稳日子过。不久，朱翊钧又唆使翼臣攻击戚继光，说他夸大战功，欺骗国家，沽名钓誉，以干俸禄，说戚家军也并战百胜，只是偶尔打了一些胜仗，如此等等。戚继光知道后，半言不发，因为他知是皇帝的主意，乱说不得。但他作为将军，可杀不可辱，尤其不允许抹杀将壮士犷血取得的战功。所以他每天只好在家喝闷酒，也不与家人谈话，有时也偶尔自言自地叹气和流泪：“我不要功劳，但也不能中伤我。我转战五省，歼敌数十万，身上宜十数处，难道这些都成了罪过?”
万历十五年(1 5 8 7年)十二月的一个深夜，戚继光突然心脏病发作，家人把他扶到床上以后，只听见他的嘴里嘟哝一些谁也听不懂的声音，也许是再说皇帝对他自己的不公平待遇吧!等家人第二天再来看望的时候，他已经是全身僵硬了。按明王朝的政策，凡有大功于国家的将军，子孙都可世袭其禄，多则十几代，最少的也有三五代，可戚继光的儿子承袭的还是他的先祖戚祥的爵禄：登州卫指挥佥事。
封建王朝的制度是残忍的，但是人民是永远不会忘了戚继光的。