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很多人认为汉朝是从成立开始，就已经非常强大，但事实上并非如此，刘邦在公元前202年建立汉朝的时候，它尚且还是一个衰弱且贫穷的王朝，在经过了席卷天下十多年的战乱以后，百姓么陷入了极端的贫困之中，皇帝本人出门时找不到同样颜色的四匹马，丞相出门时只能够乘坐牛车。
尤其在公元前200年的时候，皇帝刘邦还在白登这个地方，被匈奴的冒顿单于率领三十万精锐起兵给团团围住，差一点就把命都给留在那里了。好不容易跑出来的刘邦，从此再也不敢说攻打匈奴，而是给匈奴送上公主与众多的金银财宝，勉强维持了边境的和平。
刘邦之后的列位皇帝也继承了这一传统，但是到他曾孙子也就是汉武帝刘彻这一代的时候，已经彻底无法接受这种有些屈辱的“和亲”外交，而是开始厉兵秣马，想要彻底攻灭匈奴，自然也就不再向匈奴送金银珠宝之类的东西。
元光五年(公元前130年)，不再得到汉朝送上金银珠宝的匈奴人，决定自己来取，他们派遣了一万骑兵直扑河北，汉武帝任命四位将领各自率一万人前去回击匈奴，作为车骑将军的卫青，正是在这一次战役中崭露头角，在其他三路军队都失败的情况下，卫青直捣匈奴胜地并斩首七百人。
这是汉朝在对战匈奴的漫长过程中，所获得的第一次胜利，这也标志着汉朝与匈奴强弱实力的转折，卫青因此而被封为关内侯。在卫青年少的时候，他曾经被一位相士说：“您将来必然可以大富大贵……”当时的卫青不以为然：“我作为一个奴隶的儿子，只要主人家少点责骂就已经是天大的好事，又怎么能去妄求富贵呢?”
直到这次因战功而被封侯，卫青才终于欣喜地对自己妻子说：“那个相士果然没有说错，我今天竟然也大富大贵了……”但其实这个时候的卫青，还远远没有达到他一生中富贵的巅峰，一切才刚刚开始。
元朔元年(前128年)的秋天，卫青率领三万骑兵攻打匈奴，斩杀匈奴数千人;元朔二年(前127年)，卫青率军抗击进犯的匈奴，斩杀数千人，俘获了数百万头牛羊，收复河套地区;元朔五年(前124)，卫青率军攻打匈奴的右贤王，俘获了千百万头牛羊，斩杀上万人。
元朔六年(公元前123年)春天，卫青率军攻击匈奴，斩杀数千人;同年夏天，再次攻入匈奴腹地，斩杀上万人;而他一生辉煌的顶点，则是在元狩四年(公元前119年)的春天，率领五万汉军在漠北之战中大胜匈奴，让匈奴在几十年里再也无法对汉朝构成威胁。
正是由于卫青在沙场上的杰出表现，让匈奴军队远远地望风而逃，匈奴已经不再为患，只是当卫青于元封五年(前106年)去世一段时间以后，汉武帝就将他的儿子卫伉给处死了，实在是令人心寒不已。